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远见和语言导航（VLN）在近年来引起了人们的关注，并且已经出现了许多方法来推动其发展。基础模型的显着成就已塑造了VLN研究的挑战和方法。在这项调查中，我们提供了自上而下的评论，该评论采用了一个有原则的计划和推理的框架，并强调了当前的方法和未来的机会，以应对VLN挑战。我们希望我们的深入讨论能够提供宝贵的资源和见解：一方面，以记录该领域模型的进度和机会以及在该领域的基础模型的潜在作用，另一方面，在VLN中组织不同的挑战和解决方案以向基础模型研究人员组织不同的挑战和解决方案1。
评估人类协作：...
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